2018年8月27日，经国际空中机器人大赛（IARC）委员会评定，浙江大学代表队ZMART以综合评分第一、比赛成绩第一，获得IARC第七代任务世界冠军，赢得2万美元比赛奖金。浙江大学成为继斯坦福大学（1995），卡耐基梅隆大学（1997），柏林工业大学（2000），佐治亚理工学院（2008），麻省理工学院（2009），清华大学（2013）之后IARC第七个世界冠军得主。自此第七代任务结束，IARC比赛进入第八代任务。

浙江大学ZMART队组建于2012年，由浙大控制科学与工程学院许超老师、张宇老师指导，以控制学院研究生和本科生为主建队。队伍于2014年起参与第七代任务，在比赛中全面而稳定地展现了高超的控制、导航、感知、决策水平，2016-2018连续三年获得赛事总分第一。

国际空中机器人大赛（IARC）始于1991年，由美国佐治亚理工学院罗伯特教授倡导发起、美国无人机系统协会（AUVSI）资助，每年举办一次。截至2018年，赛事走过28个年头、先后攻克七代比赛任务。大赛通过设置极具挑战的任务来推进机器人技术进步。2018年是第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”发布的第五个年头，要求参赛队伍攻克控制、规划、感知、避障等多项技术难题，使得空中机器人（即牧羊犬）完全自主智能快速地“驱赶”地面移动物体（羊群）到指定安全区域（羊圈），同时需避免与不同高度移动障碍物（狼群）发生碰撞。第七代任务历时5年，除浙江大学外，先后有麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、佐治亚理工学院、密歇根大学、普渡大学、香港科技大学、清华大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、厦门大学、哈尔滨工业大学、中山大学、印度理工学院等50余所大学参赛。

附：队员名单

2018：叶鸿凯（队长）、汪哲培（领队）、熊坤、张焜怡、丁梓明、万泽宇

2017：翁一桢（队长）、汪哲培（领队）、朱疆成、万旭东、朱均、叶鸿凯、张焜怡、郭磊、熊坤

2016：王宏达（队长）、朱疆成（领队）、翁一桢、叶波、茹祥宇、朱均、万旭东、崔粲、邱炜、郭磊

2015：叶长春（队长）、朱疆成（领队）、王宏达、翁一桢、叶波、茹祥宇、崔粲、邱炜、黄永斌

2014：秦通（队长）、朱疆成（领队）、翁一桢、娄常绪、黄夏楠、刘昊俣、王钟雷、陈乙宽、叶长春、韩滔