上海交大学子勇夺AI+模拟自动驾驶全国大学生竞赛冠军

2018-11-07 0 新闻公告来源：上海交通大学新闻网

10月23至25日，由中国人工智能学会主办的第一届AI+模拟自动驾驶全国大学生竞赛总决赛在广东佛山进行。由上海交通大学航空航天学院战兴群教授指导，钟鑫宇、王士壮、徐化池三名学生组成的团队通过初赛、复赛、决赛，一路披荆斩棘，最终夺得决赛冠军，获得全国特等奖。

本次比赛吸引了不同背景的参赛者，分为线上模拟器和线下模型车实测两大环节。在线上模拟赛阶段，共有来自4个国家的70支队伍参赛。经过综合评判后，12支队伍进入线下决赛。在决赛环节，参赛选手需要在3天时间里，完成组装赛车、采集数据、调试模型等一系列任务，并最终实现赛车完全自动驾驶的目标。比赛规定，在长40米的封闭曲线赛道上，智能小车需在3分钟内以完全自动模式跑完3圈，不能越过边界线，以完成比赛的时间作为成绩。

最终，钟鑫宇团队搭建的智能小车以1分6秒的全场最佳成绩夺得冠军，获得特等奖。来自清华大学、南京大学、中国科学技术大学、华中科技大学的三支队伍获得一等奖，来自复旦大学、华南理工大学、暨南大学、雅礼中学等多所大学和中学的八支队伍获得二等奖和三等奖。

比赛的裁判长陈昊表示：“自动驾驶是人工智能的典型应用。得益于AI的强大学习能力，同学们在短时间内便完成了神经网络模型的训练和调优。比赛成绩不断被刷新，这是传统智能小车比赛达不到的新高度。AI技术正在引领新一轮科技变革。”

据钟鑫宇介绍，较之于其他队伍，他的团队实际加入比赛的时间很晚，短短10天内就要完成所有初赛准备，不得不连续熬夜调试代码、处理图片、上传数据。为解决计算量大的问题，甚至还租用了远程服务器来帮助完成图像处理和深度学习等工作，通过反复尝试以加快调试速度。入围决赛后，团队三人也不敢有丝毫松懈，即刻进行决赛前的准备。

在决赛阶段，团队要在3天内完成组装赛车、搜集数据、调试模型等多项任务，这对三位同学来说无疑是个挑战。反复调试、实地测试、不断改进，甚至为此通宵达旦。功夫不负有心人，在最终的决赛场上，钟鑫宇团队表现出色，一举夺得冠军，为学校和学院赢得最高荣誉。