2021第三届华为云人工智能大赛·无人车挑战杯是由沈抚改革创新示范区与华为（辽宁）人工智能创新中心、上海交通大学三方合作，共同主办的面向全国的人工智能交流赛事。人工智能作为战略新兴产业已经开始广泛应用于多个领域，无人驾驶以及机器人是其中的重要载体。基于华为云人工智能平台（一站式AI开发平台ModelArts、端云协同多模态AI开发应用平台华为HiLens）及无人驾驶小车，本赛事全面锻炼和提高参赛选手的AI解决方案能力及无人驾驶编程技巧。

此次大赛，是一次面向全国企业开发者和个人开发者的人工智能交流大赛，聚集了全国优秀人工智能领域的人才，联合参赛企业、开发者及合作伙伴，搭建了一个技术交流、人才培养、产业融合、机遇共创的AI生态平台。大赛共吸引了全国包括上海交通大学、复旦大学、同济大学、中国科学技术大学、华中科技大学、北京理工大学等近两百支赛队参加，通过初赛、复赛层层筛选，最终共20支队伍到沈抚参加现场的决赛。在决赛中，上海交大电子信息与电气工程学院学子发挥出色，勇夺冠军。

获奖团队成员包括：汤帅，来自自动化系PAMI实验室，导师屠恩美；赵泽宏，来自自动化系无人船实验室，导师张卫东。他们都是交大的退伍军人。

汤帅、赵泽宏

汤帅坦言，赛前由于没有接触过目标检测，团队抱着试一试的心态参加了这次比赛。随后就是从图书馆借相关书籍，网上学习检测的代码的过程，最终得以在初赛擦线进入下一轮。复赛主要是使用华为自研的深度学习框架mindspore完成交通标志牌检测任务，由于对这个框架大家都不是很熟悉，都是从零开始，最终团队以复赛第三的成绩进入了决赛。

决赛的考察点包括巡线、交通标志识别、通过桥洞、通过桥面，障碍物检测等场景。得益于自动化系课程设置中有大量类似的动手实验类课程，团队很快就完成了小车的巡线任务，并且控制的相当稳定。经过大量的测试，去比赛现场之前，小车已经能完成所有决赛的场景。

但是到了决赛现场发现现场的灯光、环境的变化对模型检测的效果有较大的影响，决赛前一天晚上，团队重新采集了现场的数据集，标注到三点，之后五点起床开车到场地测试，幸运的是夜没有白熬，新训练的模型可以用了，并且一举夺得了冠军。

作者： 电子信息与电气工程学院 供稿单位： 电子信息与电气工程学院