11月20-22日，第九届全国大学生机械创新设计大赛决赛举行。上海交通大学机械与动力工程学院学子获一等奖3项（最高奖），二等奖2项，其中《高龄智能护理床》、《冰球机器人——居家锻炼智能帮手》、《具有辅助穿鞋装置的智能鞋柜》获得一等奖，《“搭把手”楼梯神器——基于楼梯场景的重物搬运辅助装置》、《家庭智慧画师：随动绘画机械辅助系统》获得二等奖。

本届大赛主题为“智慧家居，幸福家庭”，来自30个省（直辖市、自治区），678所高校的项目参加了此次大赛，各赛区预赛中切题作品共4719项。

一等奖项目简介

项目名称：高龄智能护理床

项目成员：岳挺、耿梓航、杜福川、黄昱竣、千坤

指导老师：张执南

作品针对现有护理床自动化程度差、防褥疮设计缺失的情况，创新性地设计了无摩擦起背和整体式翻身功能；采用对称的滑动六杆机构，将起背受力点固定在背部和头部，有效去除了起背时的摩擦力；同时采用一组固连的翻身支架实现了整体式翻身，提高了翻身时腰背部的舒适性。该项目响应国家创新驱动发展战略，把技术创新作为积极应对人口老龄化的第一动力和战略支撑。项目通过创新设计，有效减轻护理人员的人力消耗，预防老年人长期卧床而产生的褥疮问题，以创新实用的新型护理床设计，打造高质量为老服务，完善康复护理、长期照护、安宁疗护的综合、连续型的老年健康服务体系，为广大失能老人提供一个舒适有尊严的晚年！

项目名称：冰球机器人——居家锻炼智能帮手

项目成员：庄芷钧、王文韬、张希、苏志宏、张钰林

指导老师：盛鑫军、乐心怡

作品主要适用于居家娱乐锻炼活动，能够有效锻炼青少年和老年人的反应与协调能力。作品通过摄像头捕捉冰球和击球器并预测冰球的运动轨迹，通过串口向单片机发送信号，驱动步进电机带动同步带滑块运动，通过碳杆连接击球器使其移动到目标地点击打冰球，实现人机对战。项目成员从传统皮影戏用竹签操作影人的动作中获得灵感，所采用的二自由度并联结构没有累计误差，在快速击打冰球的时候保证了运动和控制稳定性。项目引入智能制造、机器视觉和机器学习算法开发等概念，设计产品成为老少咸宜的居家锻炼智能帮手。

项目名称：具有辅助穿鞋装置的智能鞋柜

项目成员：秦川、刁涵、张怡、张昊、庄琬婧

指导老师：王冬梅

项目成员在生活中发现，老年人弯腰穿鞋存在困难，同时，弯腰动作本身具有安全隐患。项目团队设计出一款具有辅助穿鞋功能的智能鞋柜，利用三自由度取鞋平台、仿足形臂、柔性穿脱鞋辅助装置，具备对鞋的储存、抓取、运输、穿脱鞋辅助功能，帮助老年人直立取鞋、直立穿鞋、放鞋。项目成员利用专业知识，结合实际生活，为老年人的生活提供便捷，解决了老年人弯腰穿、脱鞋不便的问题。

此次大赛由全国大学生机械创新设计大赛组织委员会和教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会主办，中国工程科技知识中心、全国机械原理教学研究会、全国机械设计教学研究会、各省市金工研究会、北京中教仪人工智能科技有限公司联合著名高校和社会力量共同承办，是面向大学生的机械学科创新设计大赛。

作者： 机械动力学院 供稿单位： 机械与动力工程学院