疫情防控期间，如何最大程度降低消毒人员被感染的风险，同时实现消毒过程和结果的精准控制？

以机器人代替人工是一个可行的选择：在机器人上配置消毒设备，通过机器人自主运动，能够有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。

以复旦大学工程与应用技术研究院（以下简称“工研院”）副院长甘中学为组长，行政副院长徐晓创、副院长张国旗、复旦大学附属华山医院党委副书记耿道颖为副组长的攻关小组成立后，工研院智能工业机器人及应用工程实验室教授孙云权和青年研究员齐立哲牵头成立了机器人装备实施攻关小组，三天完成方案和图纸设计，不到三周就成功开发出消毒机器人第一代样机，并与复旦大学附属中山医院的医务人员一起试实验应用，在楼道等敞开式空间和病房等较狭窄区域，自主无障碍行走，自动消毒，效果和应用前景得到了院方护理部领导的认可，并结合实际应用场景，提出升级版的建议。

第一代消毒机器人

“见其所见”：人机远程融合控制确保安全性

“就像打枪一样，指哪儿打哪儿。”对于消毒机器人的工作原理，甘中学解释，在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令，自主运动到指示位置，实现人机远程融合控制的自动消毒。

“远程”能不能再“远”一些？这个问题曾困扰着攻关小组的成员。最初，消毒机器人的使用环境被限定在同一局域网下，就像连接WiFi一样，控制端不能离开一定范围，无法实现长距离控制。对此，研究人员采用云服务器作为中间代理，控制端和移动平台之间的距离在理论上没有了限制，只要有4G信号，就可以控制。2月12日，在新金博大厦进行的喷洒测试中，从同楼层到相差十几楼，在不同位置都能够实现对机器人的远程监控。