近日，应机械工程学院刘禹教授邀请，加拿大韦仕敦大学Lyndon Brown教授在机械工程学院C302会议室做了题为“系统自适应控制的辨识与信号分析预估方法”的学术报告。报告会由机械工程学院副院长赵军华教授和加拿大院士Jing Jiang共同主持。

此次报告中，Lyndon Brown教授讨论了两个问题：第一个问题是识别非平稳信号的频率成分，特别是当频率成分变化较快时；第二个问题是如何利用不昂贵且不精确的传感器来估计车辆的姿态。针对第一个问题，Lyndon Brown教授提出信号识别方法在理念上与Hilbert Huang变换相似，其优势在于该方法允许实时实现，从控制理论出发，将信号同步分解成窄带信号，根据内模原理计算分析信号及相位导数。针对第二个问题，Lyndon Brown教授提出了一种非线性滤波器来估计自动驾驶车辆的姿态，使用加速度计的测量值和在随机环境中的地标测量值。此外，他还提出了一种转换方法，保证了该算法的瞬态性能。

报告结束后，Lyndon Brown教授就报告中的一些问题与在场师生进行了深入交流，使机械工程学院在场师生受益匪浅，为科研工作拓宽了研究思路。

Prof. Lyndon Brown，伊利诺伊大学香槟分校博士，研究方向包括可预测信号的识别和控制、自适应控制、姿态控制、焊接控制和生物控制系统。现为加拿大韦仕敦大学机电一体化系统工程系主任，曾就职于加拿大霍尼韦尔航空航天集团和杜邦公司的中心研究实验室。

Lyndon Brown教授讲座中

部分师生合影