马一宁论文发表网站截图

　　近日，计算机科学与工程学院2015级本科生马一宁以第一作者身份完成的论文“Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles: An Ant Colony Algorithm Incorporating Alarm Pheromone”被国际知名学术刊物IEEE Transactions on Vehicular Technology发表，成为该院首个在IEEE Trans以第一作者发表论文的本科生。该刊物目前的SCI影响因子为4.432，在JCR“交通科学与技术”领域全球35本SCI刊物中排名第3。

　　马一宁的研究成果为自主式水下航行器的路径规划（AUV）提供了一种基于蚁群优化算法的解决方案，属于计算机算法和交通科学领域的交叉研究。在控制模型方面，同时考虑到路径长度、能耗和潜在碰撞危险等多个目标，以及AUV的视角、转向角等多个约束条件。在求解算法方面，他在传统蚁群优化算法的基础上引入仿生学的“警报信息素”机制，提高算法在大规模、复杂的水下环境下的运行性能；在实验验证方面，通过自主开发API，将算法在北太平洋和中国东海等真实海底地形图上进行模拟测试，结果表明所提出的方法在大规模航行环境下的表现优于现有算法。

马一宁

　　马一宁自大二开始进入广东省计算智能与网络空间信息重点实验室从事科学研究工作。此次科研成果顺利发表，他将之归因于“学院和重点实验室提供的良好科研平台”“龚月姣老师自大二以来的悉心指导”“挑战杯、数模等竞赛的参赛经历”“身边优秀同学们的并肩作战”。据了解，马一宁在本科前三年期间连续三年获得国家奖学金，曾获得全国大学生数学建模竞赛国家二等奖、“品高云高校”杯广东省软件作品大赛一等奖、挑战杯学术科技作品竞赛广东省三等奖等荣誉，与同学合作完成EI收录的国际会议论文1篇、国家级大学生创新创业训练项目2项，并获得华南理工大学2017-2018年度“十大三好学生标兵”荣誉称号。

　　2017年以来，华南理工大学计算机科学与工程学院整合院内教师资源、实验室空间资源以及校外资源向本科教育聚焦，推行本科生全程导师制，鼓励学生从大一或者大二开始通过与导师自由双选的方式进入导师团队进行学业学习和科研创新工作。该方案旨在为教师和学生之间建立一对一的“导学”关系，在不同年级阶段各有侧重地针对学生进行因材施教，并通过科学探索与工程实践相结合的培养体系，帮助学生发现问题、解决问题，提高学生的科研视野与创新能力。学院负责人表示，目前学院基本构建起以人才培养为中心的“五位一体”的本科教育改革行动路线图，正在逐步取得阶段性成果，为学校“双一流”建设过程中提升学生创新、创业与创造能力做出贡献。（图文/计算机科学与工程学院　编辑/卢庆雷）