我校人工智能学院卢伟副教授团队自主研制了一套基于ROS系统的双臂智能仿人蘑菇采摘机器人系统，采用多目RGB-D深度相机与RGB相机相结合的方法，通过人工智能算法Yolov3进行蘑菇在线识别与定位，通过导航系统实现多传感器融合导航，通过升降系统实现各个高度的菇床的遍历，通过双臂采摘系统和辊筒系统实现蘑菇无损抓取和自动换框。该套系统目前重点应用于工厂化蘑菇采摘，在蘑菇采摘的识别、定位、采摘、换框运输等环节均实现了无人化作业，实现了智能化褐菇采摘、机器人换人，极大地降低了劳动力成本，解决了蘑菇生产自动化最为关键的一步。

首届中国农业机器人创新大赛中，人工智能学院“双臂智能仿人蘑菇采摘机器人”团队项目，从科技企业、科研院所、国内高校等195支“农机机器人”团队中脱颖而出，最终荣获全国二等奖（全国第6）。5月23日晚间，央视CCTV17等多家权威媒体，对该项目进行了报道。

此外，人工智能学院“双臂智能仿人蘑菇采摘机器人”团队项目团队参与的第十七届江苏省大学生课外学术科技作品竞赛暨“挑战杯”全国竞赛，最终斩获省赛一等奖。

校对：葛焱

编辑：郭嘉宁

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