学术报告会现场

学术报告会现场

10月23日，机电工程学院举办的学术报告会在机电楼B110报告厅举行。本次报告会邀请了同济大学机械与能源工程学院副院长、教授、博士生导师訚耀保和北京理工大学研究生院常务副院长、教授、博士生导师王军政参与学术报告。本次学术报告会由沈刚教授主持。

訚耀保教授报告主题是极端环境下高端液压元件性能重构，他讲解了喷嘴挡板式电液伺服阀、射流管伺服阀、偏转板伺服阀在高加速度等环境下的建模方法，高端液压元件零位偏移漂移的机理和数学表达。介绍了极端温度环境下高端装备核心零部件的形貌形性关系，分析了尺寸链及尺寸链重构、性能重构的分析方法，还分享了所掌握的国外电液伺服元件最新解密资料与动向。

王军政教授以“地面无人运动平台及其关键技术研究”为主题，分别从地面无人运动平台研究背景、运动驱动技术运动执行元件、机器人控制技术、环境感知技术、机器人自主控制技术五大关键技术进行了报告，展示了几种典型的无人运动平台和所属课题组的成果。

报告会后，两位教授与在场的教师以及研究生在科学研究以及项目申报等方面进行了深入交流。

新闻来源：机电工程学院 马壮壮摄影：马壮壮 席浩然责任编辑：赵忠琦审核:王虎