2019年3月19日上午，重庆自主品牌汽车协同创新中心邀请德国马格德堡大学Roberto Leidhold教授在重庆大学A区理科楼505做了题目为" Sensorless Control, Fault Detection and Tolerance for Permanent Magnet Synchronous Motors"的专题讲座。此次讲座由汽车工程学院副院长贺岩松教授主持，相关研究领域的研究生（含协同班）、博士学生和协同单位的工程技术人员参加了本次讲座。

Roberto Leidhold教授于2003年在国立拉普拉塔大学获电子工程博士学位。2003至2004年间在国立里奥夸尔托大学进行博士后工作。2005至2011年间在德国达姆施塔特大学先后以洪堡学者，研究助理，项目主管身份从事科研工作。自2011年起被德国马格德堡大学聘为电驱系统方向教授。2018年起升任马格德堡大学电子信息工程学院副院长。主要研究方向为电驱动控制，电机优化及设计以及新能源发电技术。

Roberto Leidhold教授基于驱动器设计和控制，介绍了永磁同步电动机自感控制、电机故障检测和驱动容错性等三个方面的内容。驱动系统的位置传感器容易产生损伤且对电磁干扰敏感，而避免传感器受损就可采用自感控制方法，它通过现有的电流和电压等变量来确定转子的位置和速度，例如，它们依赖于电机电感的位置依赖性，介绍了一种基于零序载波注入，能从静止状态开始工作的新方法。Roberto Leidhold教授分别从电机故障的带来的损害、故障诊断方法以及故障类型三个方面详细介绍新型的故障检测方法，提出电机控制的一个重要特性是在电机完全停机之前诊断早期故障，在自感应方法的基础上，介绍了仅通过测量电变量来确定初始故障的方法。介绍了一种基于中性连接三相电机的逆变器容错控制方法，保障在发生故障的情况下继续使用带有一些限制的驱动器。

在问答环节，现场学生向Roberto Leidhold教授提出了一些非常有趣的问题，有的问题关于科技前沿，有的问题关于工程实际，而专业且风趣的Roberto Leidhold教授也对每个问题一一作了解答。

此次讲座不仅开阔了大家的视野，还带来了许多关于电驱动控制的新概念，使大家对驱动器设计和控制等科技前沿知识有了更加深入的了解。最后，在热烈的掌声中，贺岩松教授为Roberto Leidhold教授颁发了汽车工程前沿讲坛奖牌。