11月1日上午，由研究生院/研究生工作部主办、电子与控制工程学院承办、校研究生科学技术协会协办的“虹”学讲堂第204讲在校本部东院伯声报告厅举办。来自美国佐治亚理工学院的MahendraMallick教授作了“非线性滤波问题、算法和应用”为主题的报告。本次报告由曹雯老师主持，我校相关学院共计200余名师生参加了此次讲座。

主讲人MahendraMallick作报告

Mahendra Mallick教授主要围绕形式贝叶斯解、卡尔曼滤波和非线性滤波问题三个部分进行讲座。首先，他介绍了滤波和目标跟踪在声呐系统、雷达系统、控制系统、空间应用、视频跟踪、机器人技术等方面的应用。接着，他对卡尔曼滤波的设想和模型的建立进行了详细的阐述，并进一步总结了各种非线性滤波算法，如扩展卡尔曼滤波（EKF）、无损卡尔曼滤波（UKF）、容积卡尔曼滤波（CKF）和粒子滤波（PF）。最后，他以二维纯方位滤波和GMTI非线性滤波的例子使同学们对非线性滤波问题有了更深入的了解。讲座结束后，MahendraMallick教授针对同学们提出的卡尔曼滤波算法问题进行了详细解答。

MahendraMallick教授毕业于纽约州立大学，获得量子固态理论博士学位，曾就职于美国佐治亚理工学院，目前是美国华盛顿州阿纳科特斯的独立顾问和IEEETRANSACTIONSONAEROSPACEANDELECTRONICSYSTEMS期刊的副编辑。研究方向包括非线性滤波、失序测量（OOSM）算法和非线性测量、GMTI滤波和跟踪、多传感器多目标跟踪、多假设跟踪、基于随机有限集的多目标跟踪、空间物体跟踪、分布式融合和异构轨道间融合。

（供图：李喜媛  审稿：胡锦玉  网络编辑：韩月）