北京理工大学“电动方程式、无人驾驶方程式”联合新车发布会暨第六届汽车科技文化节开幕仪式举办
9月22日,北京理工大学“电动方程式、无人驾驶方程式”联合新车发布会暨第六届汽车科技文化节开幕仪式在良乡校区实训楼大厅举办。中国汽车工程学会副秘书长、大赛组委会主任闫建来,中国大学生方程式系列赛事赛事总监陈刚,北京理工大学党委副书记包丽颖,学校各学院、书院及相关部门负责人,各赞助商代表、媒体代表、兄弟院校代表共同出席活动。活动由北京理工大学机械与车辆学院党委副书记、副院长孙硕主持。
与会嘉宾一同观看了车队纪录片。包丽颖、闫建来同到场嘉宾和队员们一起为新车揭幕,电动方程式赛车“银鲨X”与无人驾驶方程式赛车“灰鲨Ⅴ”正式亮相。两队队长分别对新赛车的创新设计进行了汇报,并表达了带领车队坚持技术创新的坚定信念。
闫建来代表大赛组委会对北京理工大学过去十年在大学生方程式系列赛事取得的优异成绩和做出的贡献表示肯定,赞扬了多年来赛车队“敢为人先,不断突破”的精神,希望车队队员们能够继续坚守创新,面向未来智能化的需求继续提升技术,通过赛事进行综合实践锻炼,成长为中国汽车行业未来的行业领袖与优秀工程师。
徐特立学院常务副院长、未来精工技术学院常务副院长、机械与车辆学院党委书记冯慧华对赛事组委会的精心组织、战略合作企业的支持赞助、指导教师团队及同学们的辛苦付出表示感谢,希望队员们继续发扬“爱国担当、坚韧图强、协作专注、驱动梦想”的车队精神,不惧挑战,勇于探索,锤炼意志品质,拓宽创新视野,争取取得新的进步与成绩。
随后,与会嘉宾参观了北京理工大学机械与车辆学院学生科技创新文化展,体验了赛车模拟驾驶,本次发布会也是北京理工大学第六届汽车科技文化节正式启动的标志,在未来的一个月内,学校将通过举办汽车文化讲座、赛车驾驶体验、校企汽车技术交流、专家学生面对面等内容丰富、形式创新、体验度佳的汽车文化节活动。
机械与车辆学院高度重视大学生创新创业实践活动,打造两校区大学生机械创新实践基地,完善学生科技创新管理制度,在多年的积累中探索形成了全程覆盖、鼓励个性的梯队式实践创新人才体系化培养机制,帮助引导学生成长为“胸怀壮志、明德精工、创新包容、时代担当”的领军领导人才,助力学校“双一流”建设。
附车队简介:
BIT创谷目前共入驻6支大学生车队,常驻队员400多名,最早的智能车队成立于2006年。北京理工大学方程式赛车工作室成立于2009年,学校陆续成立燃油方程式赛车队、电动方程式赛车队、无人驾驶方程式赛车队。车队立足于“中国大学生方程式系列大赛”,专注研发燃油方程式赛车“黑鲨”、电动方程式赛车“银鲨”、无人驾驶方程式赛车“灰鲨”,至今12年已研发制造了共23辆赛车,“黑鲨”“银鲨”“灰鲨”分别蝉联过相应组别的全国总冠军,是第一个也是唯一一个实现三个组别“大满贯”的高校。
2016年,北理大学生车队自主设计并制造了世界首辆无人驾驶大学生方程式赛车。团队设计制造的“灰鲨”系列赛车分别获得了2017赛季、2018赛季、2020赛季全国总冠军,目前是中国高校唯一的方程式赛事“三冠王”。
本次发布会发布了两辆全新赛车——纯电动方程式赛车“银鲨X”与无人驾驶方程式赛车“灰鲨Ⅴ”,两辆赛车将分别代表北理工征战“2021蔚来杯中国大学生电动方程式大赛”及“2021爱驰杯中国大学生无人驾驶方程式大赛”。
新赛车技术亮点:
电动方程式赛车:“银鲨X”在“银鲨VIIIpro”的基础上,在赛车的控制算法、轻量化、可维护性等方面进行了大幅度优化。赛车采用4X4分布式轮毂电机驱动,控制算法优化上加入横摆力矩控制与牵引力控制系统,单体壳车身搭配全套空气动力学套件,全新设计轮边系统相比银鲨VIIIPRO减重42%,较大提升了动态性能。
无人驾驶方程式赛车:“灰鲨Ⅴ”采用基于yolov3进行优化的ppyolo算法,比2020赛季赛车目标检测准确度提升近一倍,目标检测速度较提升近一倍,功耗降低66%。雷达点云处理使用地面分割算法进行优化,聚类速度提升约20%,感知距离提升约2倍。电池箱体采用凯夫拉-碳纤维-PMI泡沫多层结构,在保持与金属箱体等同强度的同时减重16%。
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