近日，ICCV 2021 “无人机跟踪”挑战赛（ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge）公布了比赛结果，来自北京理工大学光电学院光电成像探测与识别实验室的参赛团队（BIT_OITS）从国内外24支参赛队伍中脱颖而出，获得挑战赛国际冠军和最佳论文奖。团队成员黄博、陈俊杰均来自北京理工大学光电学院许廷发教授科研团队。

本届挑战赛重点针对复杂动态背景下的小/极小尺度无人机目标，要求参赛模型对红外视频序列中的给定目标进行准确、稳定、鲁棒地跟踪，并输出目标跟踪状态。

SiamSTA网络结构示意图

冠军团队针对红外无人机目标尺度小、对比度低、易受背景干扰等难题，提出的新型SiamSTA跟踪器。SiamSTA充分挖掘红外视频序列中的时空信息和目标运动特征，设计了局部跟踪和全局检测的自适应动态目标搜索机制：当目标状态可靠时采用局部跟踪，利用视频时空连续性，有效抑制背景干扰；当目标状态不可靠时（发生完全遮挡、从视野消失等）采用全局检测，结合目标运动特征锁定候选区域，提高目标再捕获概率。

SiamSTA跟踪效果

团队成员将在2021年10月召开的ICCV 2021第二届“无人机跟踪”研讨会上进行汇报和展示。