来自吉林大学通信工程学院的郭洪艳教授受邀来我校，做了题为“智能车辆人机协同控制研究”的学术报告。电信学院院长杨永辉教授，学术骨干李小华教授、徐望宝教授、陈明、李志刚等老师以及控制科学与工程学科部分研究生参加了此次报告会。

　　郭洪艳教授针对下一代汽车控制及未来自动驾驶汽车需要的车辆行驶状态信息，系统地回顾了研究进展并对未来车辆行驶状态估计亟待解决问题进行展望。首先给出车辆行驶状态的分类并总结了车辆行驶状态估计所采用的结构。其次，系统地介绍了车辆速度、质心侧偏角、横摆角速度及侧倾角估计的传感器配置方案；再次，总结了车辆行驶状态估计中所使用的典型方法及车辆模型；最后，讨论了未来车辆行驶状态估计中亟待解决的问题。