清华新闻网12月16日电 12月14日晚，清华大学首届智能无人机挑战赛决赛在电子工程馆11层报告厅举行。12支队伍同台竞技、各展风采。经过紧张激烈的角逐，“定位毯丢失队”通过改进的算法控制无人机，在下半场比赛中压轴出场并拔得头筹，以100满分的好成绩取得了本次比赛的特等奖。校党委副书记过勇出席活动。

过勇讲话

过勇在总结讲话中首先对所有参赛同学表示祝贺。他表示，本次举办的无人机大赛一大特点便是赛课结合，这是学校的重要尝试。将课内理论和课外实践有机结合，对于学校未来整个教育教学改革，对于推动学生科技活动，具有重要的示范意义。过勇希望同学们能够在这过程中享受学术的乐趣，希望未来能有更多此类赛事涌现，把学生科技活动推向新的高度。 

过勇为获特等奖的选手颁奖

据悉，获得本次比赛特等奖的“定位毯丢失队”，在课堂上学习到如何使用卷积神经网络模型完成物体检测任务以及其训练方法后，并未直接使用课程中介绍的yolov3模型对助教提供的已标定数据集进行训练，而是通过自主查阅最新文献，综合训练效率、准确度等多方面考虑选择了今年11月刚报道的新模型，这也让他们队伍在比赛中的识别目标环节获得了明显的优势；此外，为了克服定位毯精度不高、易丢失的问题，他们改进了算法，并对决赛场地进行了3D建模，在助教的帮助下解决了频繁超时的问题，使无人机定位更加准确。“定位毯丢失队”能够在比赛过程中准确识别到所有目标物体的信息和坐标，完成所有任务获得满分100分，与他们对理论知识的扎实理解与不断探索前沿知识密不可分。

本次比赛采取赛课结合的模式，清华大学电子工程系汪玉教授、沈渊副教授联合设计课程《智能无人机技术设计实践》，共有11位助教参与。通过有针对性的理论教学和实验辅导，增强选手软硬件协同编程的能力。学期初，17个院系的216位同学选课，其中100人完成初审成功选课，组成53支队伍，学习了ROS基础与通信、深度学习、图像识别、路径规划、系统集成等理论课程，并完成配套实验课程。最终经过两轮激烈角逐，共计12支队伍晋级最终决赛。

无人机比赛现场设置

竞赛主要考察无人机避障、目标检测和路径规划三部分。比赛过程中，选手将扮演高空火灾发生后使用无人机快速自主侦察火场、为救援人员提供现场信息的角色。在选手编号的代码控制下，无人机需要自行完成起飞、巡视、目标检测、路径规划、避障飞行、向比赛topic发布坐标、落地等任务。 

赛程有效激发学习热情与自主探索激情，鼓励同学们利用课堂知识解决实际问题，自主检索相关文献提升解决方案，提升对理论知识的理解的同时能理论指导实践，在学习与探索中激发学术志趣。

领导嘉宾和参赛选手们齐聚一堂

本次比赛座无虚席，助教为观众进行详细的赛事解说，提高了观众的观赛体验，使观众对无人机操控有了更深入的了解。 

清华大学智能无人机挑战赛（全校本科生编程类赛事）是由校团委、教务处、基础工业训练中心、电子系主办，校学生科协承办，以高层建筑火灾救援为背景，将智能无人机操控与火场救援紧密结合，通过《智能无人机设计实践》课程与赛事的有机结合，高水平教师与助教团队严格要求、悉心指导，激励同学们勤奋学习、自主探索，进一步营造“严谨，勤奋，求实，创新”的学风。

供稿：校团委

编辑：李华山

审核：吕   婷