西工大新闻网12月10日电（温晴）12月8日，由中国人民解放军空军工程大学主办的“智胜空天-2019”无人机挑战赛在咸阳成功落下帷幕，我校“翠鸟”队荣获飞行竞技赛 “无人机实时规划与自主规避”二等奖，“鸿雁”、“雄鹰”、“鲲鹏”三支参赛队在飞行竞技赛 “无人机多目标识别”中荣获三个优胜奖。我校无人系统研究院院长白俊强出席开幕式，自动化学院刘小雄副教授对参赛团队进行现场指导。

【赛事介绍】“智胜空天-2019”无人机挑战赛是着眼空军智能无人领域发展、推动科技创新和实战化人才培养创立的无人机赛事。大赛分为学术论坛、飞行竞技赛、模拟对抗赛三部分，共吸引了来自国防科技大学、山东大学、南京航空航天大学、航空工业一飞院等军地知名高校和科研院所的110余支战队参赛。据悉，此次比赛强调空军作战特色鲜明、可持续升级任务难度、具有较强吸引性和挑战性的竞赛任务，鼓励参赛队采取先进的无人机平台、任务和控制系统，验证和解决无人机未来作战中所面临的各类问题，真正向着部队实战贴近。为推动智能无人领域军民融合纵深发展起到了促进作用，为热爱无人机技术的学子相互学习搭建了有效平台。

【项目介绍】来自自动化学院的“翠鸟”无人机，采用刘小雄课题组研发的第二代飞行控制系统，配合光流与GPS可实现室内外精确导航定位，以小巧灵活低成本为特点。搭配激光传感器，以灵活的身姿和机动性，采用精确导引算法，能够实现自主避障以及路径规划，高效执行室内外复杂任务。“翠鸟”无人机可进行室内外狭小空间的搜索和监控，并可搭载视觉和激光设备对未知空间进行有效探索。

来自电子信息学院的“鸿雁”无人机，针对未知环境高空精准侦查装备缺乏的问题，将四旋翼无人机技术与无线通信技术，图像识别技术相结合，具有自主巡航，空中实时识别，实时通信等功能，是一种成本低廉、安全可靠的智能侦查装备。

来自自动化学院的“雄鹰”无人机，采用优化的轨迹进行目标探测，采用机载处理器和深度学习算法进行目标识别，实时识别场地中的“目标”，锁定目标并安全降落。

来自电子信息学院的“鲲鹏”无人机，针对灾后搜救困难的现状，将小型旋翼无人机与图像处理技术，无线通信技术结合起来，具有快速巡航，灾情勘察识别，远距离通信等功能，是一种机动灵活、操纵简单，成本低廉的灾后智能搜救装备。

通过本次大赛，进一步激发和带动了青年学子们的科研兴趣、学习动力和爱国热情，培养了学生探索未知的创新精神、一丝不苟的工匠精神和献身国防、责任担当的航空报国精神。

（审稿：查钢强）