【哈工大（深圳）宣】（机电工程与自动化学院/文、图） 近日，2019年IEEE 国际机器人学与仿生学国际会议（ROBIO 2019）召开，来自全世界38个国家和地区的445位代表参加会议。哈工大（深圳）机电工程与自动化学院共有2篇本科生论文被大会录用，助理教授宋霜作为论文指导教师带领同学们参加会议并做口头报告。

2017级本科生毛云瑄所作论文“Design of a magnetically-driven untethered micro-gripper for drug delivery”，聚焦微创血管手术领域，提出了一种磁控微镊结构，可实现远程控制血管内施药采样等操作。2017级本科生王晨曦、李智、任云帆、邓嵛文合作完成的论文“Design, Control and Analysis of a Dual-arm Continuum Flexible Robot System”，以国家大学生创新创业项目为基础，设计了一款面向经自然腔道的多臂连续型机器人系统，为体内多器械协作微创手术提供了新的思路。该两篇论文将作为ROBIO 2019年度入选论文，由IEEE正式出版。

大会上，毛云瑄等围绕相关论文以全英文形式进行口头学术报告，并与现场专家学者们进行了深入交流，充分彰显了哈工大（深圳）学子的“学术范”和“国际范”。会议结束后，同学们沉浸在浓厚的学术氛围中“意犹未尽”。他们谈到，撰写论文的过程让其真切地体会到了做学术的纯粹与快乐，在大会现场拓展了学术视野，找到了未来学习研究的方向，今后将再接再厉，在机器人领域取得更大的突破。

据悉，IEEE ROBIO是由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）主办，汇集了国际上机器人、自动控制和仿生领域等多个研究领域的最新研究成果。本届会议共接收739篇论文投稿，参会代表们主要围绕仿生机器人、医疗机器人、软体机器人、机器人运动控制、计算机视觉及机器人应用等主题展开广泛的学术交流。 （编辑 吴锐婵）

会议现场

合影留念