今天是9月16日，是2020线上智博会开幕的第二天。过去两届智博会中，重庆大学都向观众展示了很多新奇的“黑科技”和神秘的“新技术”，充分展现了我校的科研实力。今年的线上智博会，重庆大学展区又会有哪些亮点内容？一起来看！

重庆大学所在的智能技术展区，展示内容包括国内外科研院所、高校和创新研发机构在大数据、智能化领域取得的重要研发成果、创新产品、技术和系统解决方案。

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接下来，就让我们一起探秘这些科技成果吧！

1. 高层钢-混凝土混合结构的理论、技术与工程应用

中国工程院院士、日本工程院外籍院士、英国皇家结构工程师学会会士、重庆大学教授周绪红牵头的“高层钢-混凝土混合结构的理论、技术与工程应用”项目获国家科技进步一等奖。项目组针对高层混合结构发展的瓶颈问题，在国家科技支撑计划、国家自然科学基金等30余个项目资助下，经产学研深度结合，历时20多年，通过大量模型试验、理论研究、数值模拟、设计理论与方法研究、软件开发以及工程实践，取得系列创新成果。相关成果被10余部标准采用，为高层混合结构工程应用提供了技术支撑。成果应用于30多个国家的300余项工程，取得了显著的经济和社会效益，具有广阔的推广应用前景。

该项目为高层建筑的体系、理论和技术带来革新发展，研发的系列新型高层混合结构体系、高层混合结构的设计技术、高效装配化施工技术, 引领了我国高层混合结构及其建造技术的发展。其成果包含的四种结构体系，即支撑巨型框架-核心筒体系、钢管约束混凝土结构体系、交错桁架结构体系、钢管混凝土异形柱框架体系，在我国的城市化和城市群发展中有很大的应用前景，可用于地标性建筑、住宅、医院、学校、办公和商业等高层建筑。

据项目团队介绍，未来城市地标性建筑将向更高、更大跨度及绿色化方向发展，高层建筑中采用“高层钢-混凝土混合结构”技术，既能实现钢结构的施工快速和绿色环保的发展目标，又能有效控制成本，将高层建筑的成本控制在与传统钢筋混凝土建筑成本相当的水平。基于这项技术可建造更巨型、更有视觉冲击的城市建筑，在不大幅度增加投资的基础上充保障建筑的安全性，丰富城市的建筑景观，助力以工业化、信息化、智能化为基础的绿色建筑发展。

2. 复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备

“复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备”获2018年国家科技进步二等奖。

复杂修形齿轮是克服高速重载工况下力热耦合形变影响的高端齿轮，直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力，广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均匀性及纹理难以调控等问题，在国家科技重大专项、863计划等支持下，开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究，成果获2018年国家科技进步二等奖。主要取得突破和创新如下：

（1）提出复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论，不用建立和求解啮合方程，以数字法替代解析法，突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈；发明齿面扭曲消减方法，解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题，齿面扭曲减少70%以上，达国际领先。

（2）发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术，开辟齿轮修形精度提升新途径。提出制齿机床热态精度提升技术，发明热致误差补偿方法，保证机床精度稳定；提出基于等效虚拟轴的齿面误差补偿方法，解决修形精度提升难题，提高传动精度1-2级。获中国专利优秀奖。

（3）研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床，填补国内空白；开发集齿轮修形设计、工艺规划于一体的制齿软件，打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达5-6级，磨齿达3级，干切滚齿提高效率2-3倍，与同类国际先进水平相当，打破高端制齿机床垄断，迫使国外同类机床降价30%以上，并出口英、法、日等。

（4）发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术，确保修形精度及表面一致性。研制复杂修形齿轮刀具，实现齿轮刀具的数字化设计制造；研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、磨削纹理优化等工艺，实现磨后齿面淬硬层均匀分布、齿面纹理可控、修形工艺快速固化，提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求，支撑我国主要舰艇齿轮加工；为汽车变速箱的批量国产化提供了保障。

3. 车辆超载超限智能检测与预警系统

针对道路车辆存在的超载超限及停车检测导致的交通拥堵问题，研发了运用物联网和深度学习技术的车辆检测系统。通过物联网技术实现对车辆的远程监测及预警；车辆超载检测方面，利用深度学习Yolo算法结合国家超载车辆管理规定，确定车辆的轴数和位置信息，配合压电传感器实现不停车检测；车辆超限检测方面，利用激光雷达实现车辆无接触超限检测，避免传统超限框方式可能导致的事故。

l 支持5-200km/h的车辆进行载重不停车动态检测；

l 支持车辆进行无接触式超限检测；

l 支持车辆车轴数及车轴位置信息的快速识别及限重匹配，深度学习算法检测准确率大于95%；

l 支持LED信息屏的实时显示超载超限车辆信息；

l 支持车辆超速检测。

4. 小包装中药饮片智能配药机器人系统

针对目前中药房人工抓药面临的劳动强度大、工作效率低、存在人为出错、拿药排队等候时间长等问题，研发了中药自动出配药系统。该系统主要由散袋小包装中药智能药柜，智能分拣机器人以及多AGV协同调度与控制三个子系统组成。

该系统实现的主要工作内容为：基于覆盖式吸盘阵列机械手和递归最小二乘估计算法的散装小包装中药智能药柜系统，实现对任意散袋小包装中药饮片的柔性抓取、高效动态称量和精准出药；基于机器视觉和手眼协调的运动建模与控制算法的智能分拣机器人系统实现对多包药袋的连续检测、精确定位和高速分拣；基于进化学习策略的协同调度和自适应运动控制算法的多AGV系统调度与控制系统，实现对出配药系统的集散式转运、协同化调度和一体化管理。

本系统具有比传统药房具有发药速度快、7×24小时全天候工作、避免人为出错、高效可靠等优点，将大大提高中药房的配制精度，为提高疗效奠定基础，同时也将大大提高医师人员效率，节约成本，增加效益。

篇幅有限，能给大家介绍科技成果还有很多，欢迎大家15日至18日，来到重庆大学线上展馆亲自体验。

链接：https://online.smartchina-expo.cn/auditor/pc-client/index.html#/welcome?boothId=146