5月16日上午，由研究生院/研究生工作部主办、校研究生科学技术协会承办的长安大学70周年校庆系列讲座（70讲）暨“虹”学讲堂（300讲）在南校区东院伯声报告厅（主会场）、研究生创新活动中心第一报告厅及线上“腾讯会议”（分会场）同步顺利举办。中国科学技术大学刘利刚教授作了题为“机器人自主三维场景扫描与重建”的报告，我校相关学院共计700余名师生参加了此次讲座。

刘利刚教授作报告

刘利刚教授结合大量图像动画，生动形象的为我们讲述了计算机图形学的缘起、机器人中的图形计算和三维场景的探索与重建等问题。他指出，近年来随着三维传感设备的不断发展和三维几何数据的快速膨胀，三维图形学正与视觉技术深度融合，形成了基于三维几何的计算机视觉，为机器人对未知环境的探索、理解和交互提供了重要的技术支撑；通过列举计算机图形学在日常生活中的应用，如游戏《帝国时代》、电影《终结者2》，将图像定义为3D世界在2D平面的投影影像，总结出图形的计算主要应用于渲染—仿色彩之真、动画—仿运动之真、建模—仿几何之真；详细介绍了工业机器人和服务机器人、单个模型的扫描重建和单个模型的机器人自主扫描的特点，并将机器人的决策过程类比人的决策过程，即感知（传感器）、认知（算法）、行为（指令）；最后刘利刚教授围绕未知场景及其路径规划的基本思想、策略、不足之处、算法步骤和关键问题，分析了三维场景的探索与重建，进一步加深了同学们对视觉感知、机器人自主三维场景探索与扫描的理解。

（审稿：胡锦玉 网络编辑：韩月）