本网讯 5月21日，在“第一届中国农业机器人创新大赛”中，信电学院国家数字渔业创新中心水下机器人团队参赛项目“水下围网巡检机器人”经过激烈的角逐，在195个参赛项目中脱颖而出进入决赛，荣获大赛二等奖。该项目指导老师为位耀光副教授、安冬教授、刘金存副教授，研究生成员为吴英昊、廖文璇、魏琼、陈垣荣、李保科。

国家数字渔业创新中心水下机器人团队针对深远海养殖网箱网衣巡检作业危险大、效率低等问题，自主研发了水下围网巡检机器人系统，通过融合声呐、位姿、深度与多普勒仪、视觉等传感器信息，构建水下三维路径跟踪控制模型和网衣检测识别算法，实现深远海养殖网箱网衣目标自动检测、智能识别。该成果对于对深远海网箱养殖自动化、智能化、无人化具有重大意义。

据悉，第一届“中国农业机器人创新大赛”由中国人工智能学会、中国农业机械学会、中国农业工程学会联合主办，旨在推进农业机器人的广泛应用，促进设施农业机器人创新发展。大赛包括来自中国农业大学、浙江大学、国家农业信息化工程技术研究中心、中国农业机械化科学研究院等单位的共计195个参赛队伍。