北航新闻网6月18日电（通讯员 张春阳 林杰）2021年6月15日晚，自动化科学与电气工程学院“云上博论”——分布式系统中的优化、博弈与学习专场举办。来自同济大学的衣鹏研究员和雷金龙研究员，分别带来“自主智能无人系统的科学问题与研究挑战浅见”和“Distributed No-Regret Learning for Games over Networks”的专题报告。来自全校各学院师生近100人参与了本场报告。报告会由自动化学院全权副教授主持。

衣鹏研究员的报告围绕“自主智能无人系统的科学问题与研究挑战”这一主题，分别介绍了目前研究领域存在的问题与挑战，并给出了一些有潜力的研究方向。衣鹏重点介绍了“无人系统”的多种定义，强调了自主智能无人系统的典型特征：平台无人，系统有人，人机融合。随后，他给出了自主智能无人系统中的一些重大科学问题，包括高精度主动感知，复杂环境自主学习，多智能体高效协同等。同时，他也总结了目前存在的一些科学挑战。衣鹏还介绍了目前的研究前沿，以及上海自主智能无人系统中心的发展情况。

雷金龙研究员的报告围绕“Distributed No-Regret Learning for Games over Networks”这一主题对非合作博弈的分布式学习方法进行了介绍。雷金龙介绍了博弈论发展历程和多智能体网络决策并给出了相关的概念。随后，讲解了团队在聚合博弈和网络化零和博弈中的分布式学习的工作，给出了目前的研究结果，证明了在某一情形下所设计分布式算法的收敛性。雷金龙还指出了目前研究存在的一些不足和未来有潜力的发展方向。

报告的最后，在场的师生就自己所遇到的问题与两位报告嘉宾展开讨论，面对大家提出的智能自主无人系统有关理论和算法等方面的问题，两位嘉宾都给与了耐心的解答。师生们表示，通过此次报告对分布式系统中的优化、博弈与学习问题都有了更深的认识和理解。

（审核：王少萍）

编辑：贾爱平