8月29-30日，第八届全国大学生光电设计竞赛总决赛于深圳南方科技大学落下帷幕，我校信息工程学院刘学君和晏涌老师带领仿人机器人创新基地的21名成员组队参加比赛，“危化品仓储监测系统实现”项目获得全国总决赛二等奖。

（国赛比赛现场）

（国赛项目答辩现场）

国赛二等奖项目“危化品仓储监测系统实现”在国家、北京市、学校等的持续资助下，学生团队围绕当今危化品仓储安全的重大难题，利用双目视觉技术搭建危化品堆垛“五距”测量视频测距平台，以云服务作为数据监管平台，为用户提供监控设备领域的自动化测距系统产品、方案与服务。项目针对双目视觉系统对光线照射、阴影、其他非码垛物品干扰敏感和仓库的复杂环境以及存在椒盐噪声干扰等问题，提出高斯混合模型的特征提取法、基于边缘特征的非极大值抑制和K-means聚类去噪的改进harris算法、改进的Canny边缘检测算法和基于DBSCAN聚类算法的改进SIFT双向匹配算法。还通过集成式设计及css等功能制作了一个兼容性高的响应式网站。相关成果已发表SCI、EI期刊论文三篇，核心期刊论文8篇，申请发明专利16项，授权发明专利2项，授权实用新型专利3项。

（第八届全国大学生光电设计竞赛部分获奖证书）

此次竞赛共有来自清华大学、浙江大学、华中科技、西安交通大学等全国229所高校的1274支队伍参加，参赛选手7861名，参赛队伍数和人数再创新高。由于疫情原因，本届国赛采用线上路演的方式举行。竞赛划分为华北、东北、西北、西南、东南、中部、东部七大赛区。各大赛区首先进行区内选拔。其中复赛成绩优异者获得推荐资格，参与到国家奖项的竞争当中。

（华北赛区比赛现场）

华北赛区共有来自北京理工大学、北京交通大学、中央民族大学等39所高校的竞赛项目，参赛队伍212支，1300余名参赛队员，选拔出一等奖队伍41支，推选其中的33支队伍参加国赛。

8月13号上午我校参赛队伍参加华北赛区答辩。“危化品仓储监测系统实现”项目围绕近年来学生创新团队在危化品智能监管方面的成果，由马泓超代表团队答辩，该项目获得华北赛区一等奖，并推荐参加国赛。“基于图像处理的移动目标检测与目标跟随系统”项目和“基于摄像机的双目测距系统”项目获得华北赛区三等奖。两位指导教师获得华北赛区“优秀指导教师奖”。

（参赛团队合影）

学校仿人机器人基地成员经过半年的精心准备，两个月的认真调试，克服疫情的不利影响，斩获佳绩。参赛队员与全国各大赛区的参赛选手竞争的同时，也认真学习了其他学校的优秀参赛作品，丰富了眼界与阅历，扩大了学校的影响力，进一步培养了创新精神和实践能力。

全国大学生光电设计竞赛是中国光学学会、教育部高等学校光电信息科学与工程专业教学指导分委员会主办的一项全国性高校光电类专业的顶级赛事，也是教育部高校竞赛排行榜44个竞赛项目之一。竞赛旨在促进光电知识的普及，加强大学生实践、创新能力和团队精神的锻炼与培养，加快高等教育人才培养模式和实践教学改革，提高高校人才的培养质量。赛事每2年举办一次，已成为光电及相关专业学生综合运用专业知识开展科研实践活动的国家级交流平台，在促进学生创新实践能力提升方面起到了重要作用。

（信息工程学院）