12月14日至16日，国家重点研发计划智能机器人重点专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目年度进展汇报会在贵阳市召开。会议采取线上线下相结合的方式，7位项目负责专家和知名学者线上参会，贵州盘江精煤股份有限公司、中国矿业大学等研究单位人员共计50余位在线下参会。会议由项目负责人中国矿业大学朱真才教授主持, 我校作为项目课题三“全矿井人员及物资智能调度技术”的课题长单位参会。

会上，我校特聘教授、课题负责人寇子明教授从研究背景、研究任务、研究进展、经费使用及下一步研究计划等方面汇报了课题进展。经过一年的研究，课题针对全矿井人员及物资的智能化配送需求，开发了全矿井人员及物资智能调度软硬件平台，研究了辅助运输实时调度策略；提出了一种物料辅助运输二级标签方法，制定了物料配送基本需求，开发了涵盖主要物料的智能管理平台，基本实现了集管理平台、手持终端、RFID三位一体的完整物料追踪系统；建立了地面工业广场、电机车、单轨吊、龙门吊、绞车、道岔、风门等主要场景的数字化模型，提出了基于UWB 和数字孪生技术的井下辅助运输装备可视化实时监测方案，实现了部分关键场景的仿真运行。

专家组经过认真质询，充分肯定了课题进展，并对课题提出了相关建议。

寇子明教授汇报

会后，项目组人员深入盘江煤电集团公司山脚树煤矿开展了示范矿井对接工作，为下一步项目示范打下基础。

（撰稿、核稿：机械学院 靳华伟、邓海顺 王开松 编辑、审稿：宣传部 夏雅凤、董坤）