报告题目：智能车辆人机协同控制研究

　　报告人：郭洪艳 教授、博导

　　报告时间：2019年11月14日上午9点30分

　　报告地点：博闻楼电子与信息工程学院三楼会议室

　　报告人简介：

　　郭洪艳，博士，吉林大学通信工程学院，教授、博导。入选吉林大学优秀青年教师培养计划重点阶段、精英阶段，英国克兰菲尔德大学访问学者（2016.11-2017.11）。主要从事车辆主动扩稳控制及其关键状态信息估计、智能车辆路径规划与跟踪、人机协同及共驾方面的研究。发表SCI/EI检索论文50余篇，其中第一作者或通信作者SCI检索论文13篇，其中1区论文IEEE TIE及IEEE TII各1篇；申请发明专利25项，目前获得授权13项，2017年获得吉林省自然科学一等奖一项（5/10）。承担国家自然科学基金青年基金项目、负责国家自然科学基金重大研究计划集成项目（91220301）子课题等项目6项，作为主要参加人参与科技部重点研发计划2项，完成承担的省部级课题3项。担任IEEE Trans on Vehicular Technology，IEEE/ASME Trans on Mechatronics, IEEE Trans on Industrial Electronics，IEEE/CAA J of Automatica Sinica等国际SCI期刊审稿人。

　　报告摘要：

　　智能与网联汽车的快速发展使得人机协同与人机共驾成为智能汽车发展中的不和或缺的环节。人机协同共驾既可以吸收积极的驾驶经验，又可以利用传感器和执行器的功能，可有效提高车辆系统的安全性，是降低交通事故的一个可行途径。但各工况下如何分配人类驾驶员与自动控制系统的权重是人机协同过程中亟待解决的问题。报告将详细介绍目前人机协同转向的方案，并报告吉林大学陈虹课题组采用模型预测控制方法讨论人机系统转向问题的方案以及一些研究新进展。