《天津工人报》（2019年12月12日 01版）

天津工人报讯（记者 秦帆 通讯员 赵辉） 日前，由天津大学、中南大学、威高集团共同研发，湘雅三医院负责的中国国产手术机器人“妙手S”临床多中心研究正式进入临床试验阶段，国产手术机器人离进入市场仅“一步之遥”，这标志着我国高端医疗装备自主创新又有新突破。

面向国家需求，天津大学王树新团队从2000年开始研究微创手术机器人，是中国最早开展手术机器人的团队，研制成功了我国第一台微创手术机器人“妙手”系统。从2007年起，在国家863计划支持下，深入研究腹腔镜微创手术机器人系统，于2010年开发出我国第一套微创手术机器人——“妙手A”系统，填补了国家空白。在2010年研究腹腔微创手术机器人样机的基础之上，针对临床产品特征，研究团队在国家科技支撑计划支持下，于2014年开发出临床化腹腔微创手术机器人并率先开展临床手术，标志着我国腹腔微创手术机器人已经进入临床试验阶段。

与当前垄断市场的同类手术机器人相比，“妙手”在系统体积/重量、图像视场角、手术体位适应能力、整机成本、手术成本等方面具有明显优势，在操作模式、辅助手术灵活性、工作空间、操作力、定位精度等方面达到相当技术水平。研究成果“妙手”机器人作为重大科研突破，入选国家十二五科技创新成就展。

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（编辑 赵习钧 王正言）