《每日新报》 2019年11月27日 03版

新报讯【记者 信华 通讯员 赵晖 张佳楠】 在图书馆借书时，有没有遇到这样的尴尬，明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。为此，天津大学研发了AI“智图”机器人，帮助“漂流”的图书找到正确位置。此外“智图”机器人还能挖掘分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。现在“智图”机器人已经在天津大学图书馆正式上岗，在书海中巡逻。

“智图”机器人集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。“智图”机器人能迅速熟悉场地，而且会自动避让。当机器人行走在图书馆里，通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图构建，能够快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。它还配备了高精度的传感设备，遇到未知障碍，如走动的人，障碍物等，能有效避让。在盘点书籍时，安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上的图书，自动读取标签信息，完成图书定位工作。但由于多径效应等因素的干扰，射频信号不是很稳定，造成局部图书的排序存在一定误差。研究团队使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别，对射频图书定位结果进行局部纠错，可以进一步提高图书盘点精度。“智图”机器人可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层以及哪个位置。将盘点结果和数据库信息做比对，便可及时发现上报摆放错误的书籍。未来安上机械手臂，“智图”还能实现图书的自动归位。

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（编辑 刘晓艳 陈铮杰）