本站讯（通讯员 李娜）5月20日-23日，第五届世界智能大会在天津梅江会展中心召开。智能与计算学部研发的五项科研成果亮相第五届世界智能大会，成果包括：文物病变智能原位监测系统、基于单个彩色相机的实时动态人体三维重建技术、社区风险精准防范云平台、空地5G协同定位追踪系统以及无人驾驶汽车，吸引众多现场参观者驻足参观，受到央广网、天津日报、津云等多家媒体关注采访。

1.文物病变智能原位监测系统

文物病变智能原位监测系统由学部智能视觉实验室自主研发，成果突破了困扰文物预防性保护领域20余年的关键技术瓶颈。系统由完全自主可控的软硬件平台（病变区域感知）和云计算中心（病害分析）组成，在核心算法的支持下，系统可以高效、便捷、精准地捕捉文物本体发生的亚毫米级微小病变，并进行病害分析处理。

迄今为止，该系统已在以故宫、敦煌莫高窟、颐和园、苏州园林为代表的7省18个文化遗产地落地应用，服务对象涵盖古建筑、石窟寺、古遗址、壁画彩画等多种文化遗产类型，为国内文物预防性保护工作提供重要的科技支撑。

2.基于单个彩色相机的实时动态人体三维重建技术

基于单个彩色相机的实时动态人体三维重建技术由学部智能成像与重建团队研发。该交互系统采用单个消费级彩色相机获取人体的彩色图像，实时输出用户的动态三维模型，支持360度浏览与快照，吸引了数千名观众的参与和交互。许多业内专家与专业观众表示，有别于先前三维重建系统依赖于庞大多视角系统或深度相机，该系统的实时性、设备的普适性将极大推动技术的产品化与应用。

该技术具备移动端部署的条件和潜力，从而突破复杂多视角重建系统成本高、运维难等制约，使面向终端客户的动态人体三维重建在远程全息会议、智能电商、虚拟现实和增强现实等方面的应用成为可能。

3.社区风险精准防范云平台

社区风险精准防范云平台由学部智能社会与大数据智能团队研发，该项目针对社区复杂风险要素的认知浅、多源信息资源的融合差、监测防范技术装备的精度低、人防物防技防的协同弱等共性关键问题，亟需融合物联网、大数据、云计算等技术，突破社区风险监测防范的理论难题与技术瓶颈，创新多元主体共同治理模式，提升社区治安防范与设施风险管控能力，最终形成“三元监测智能化、社区风险一张图；线上线下协同化、政警物综一朵云”的精准风险防范体系。

目前，社区风险精准防范云平台已在天津市和平区、南开区、中新天津生态城及湖北省等地成功落地应用，后期学部科研团队将继续以科技部重点研发计划项目为基础，以“天津大学智能科技与安全研究院”为载体，打造“城市智能体与安全大脑”，为公安、司法、应急、交管、交通委等部门提供强力的业务支撑能力。

4.空地5G协同定位追踪系统

空地5G协同定位追踪系统由学部机器学习与数据挖掘团队联合中国电信共同合作，开启5G协同定位的科研技术，以SLAM共建地图为本次的展示项目，以期解决智能机器人群体协作问题。该系统主要是透过5G多接入边缘计算（MEC）技术来通过在接入网络的边缘节点、并处理终端用户的高时效性业务需求。

本次展示以智能机器狗和轻舟小车为实验载具，作为协同智能追踪设备，其主要应用场景为救灾现场、交通堵塞、管道勘探等。

5.学部无人驾驶汽车参赛队伍参加第五届世界智能驾驶挑战赛

5月21日，作为世界智能大会的一项重要活动，第五届世界智能驾驶挑战赛在天津市东丽区开赛。大赛设置驾驶辅助赛、落地先行赛、极限挑战赛、智能领航赛、智能驾驶仿真赛、信息安全挑战赛等系列赛事。实车竞赛包括针对量产车和研发原型车分别设置的赛别，在城市赛道和高速赛道上展开竞技。本届挑战赛报名赛队总数143支，企业参赛占比超过三成。天津大学智能与计算学部共派出两支队伍分别参加极限挑战赛及智能驾驶仿真赛两个项目，并获得佳绩。

在极限挑战赛中，比赛全程12公里，设置弯道跟驰超车、无信号灯路口通行、通过公交站点、避让事故区域、定点停车等17个竞技场景。来自清华大学、北京航空航天大学等高校及来自中国一汽、长安汽车、小鹏汽车、威马汽车等企业，共计27支队伍参赛。由学部组建的天津大学北冰洋战队首次征战世界智能驾驶挑战赛，比赛发挥出色，最后勇夺银牌。

智能驾驶仿真赛与以往不同，首次使用基于AD Chauffeur SIL/MIL仿真技术，为各参赛队伍提供定制化的比赛场景，实现数字孪生智慧城市仿真复现。学部张朝昆老师指导的“阿斯拉达队”通力合作，赛队算法在感知、决策、控制上表现优异，在激烈的比赛中突出重围，闯入决赛，最后决赛中队员发挥各自优势，一鼓作气在决赛中获得自动紧急制动项目三等奖的好成绩。

据悉，第五届世界智能大会，以“智能新时代：赋能新发展 智构新格局”为主题，通过线上线下融合的方式举行，形成“会展赛+智能体验”“四位一体”国际化平台。作为智能科技领域的一场盛会，本届大会聚焦科技领域前沿促进项目落地，搭建交流合作共赢共享的平台，推动新一代人工智能健康发展。

（编辑 焦德芳 陈铮杰）