1月6日，西部（重庆）科学城首届双高赛（以下简称“双高赛”）颁奖活动在重庆市璧山区举行，西南大学选送的项目《低功率小体积越障/攀爬机器人技术》获得此次大赛三等奖。

项目相关负责人、学校计算机与信息科学学院软件学院智能机器人研究室主任王宇俊副教授介绍，此款小型越障机器人底盘通过使用特殊异形轮以及相位驱控技术配合，在实现低功率、小体积下的高越障能力的同时，在平地上行走的平稳性和效率也接近普通轮式机构。该底盘在搭载功能负载后（例如机械臂、视觉等传感器），可以应用于巡检、救援、反恐、国防等领域。基于此技术的小型越障机器人底盘，可以实现同功率下最强的越障通过能力。此技术可以有效减小电气功率，提高电池寿命，降低越障底盘的体积和重量。此外，项目团队研发的垂直攀爬/管道攀爬机器人使用纯摩擦力吸附攀爬结构，可以适应于建筑的内外墙角或者管道内部，顺利实现攀爬。目前相关发明专利获得授权超过20项，已成体系。

据市知识产权局相关负责人介绍，借助“双高赛”这一平台，发现、筛选出一批技术领先、市场潜力大、专利价值优势明显创新项目的同时，也为优秀的参赛项目赢得了资本的青睐。

扩展阅读：西部（重庆）科学城双高赛是由重庆市科学技术局、重庆市知识产权局指导，璧山区人民政府和重庆市知识产权研究会主办，璧山高新区管委会、重庆知识产权大数据研究院有限公司承办的活动，以“高价值专利培育、高质量成果转化”为主题。此次“双高赛”，自2020年10月启动以来，吸引了来自北京、陕西、成都等地的112个项目参赛，涉及智能制造、信息技术、生命健康、软件技术、新材料、医疗器械等六大领域，经过初赛、复赛、决赛，最终评选出一等奖1项、二等奖2项、三等奖6项，优秀奖6项、最佳人气奖1项。