12月7日，科技部高新技术中心组织召开了由机器人学院吴成东教授作为项目负责人、深圳市汇川技术股份有限公司为项目牵头单位的国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用”项目综合绩效评价会。国家科技部高新技术中心领导、国家智能机器人重点专项总体专家组专家、项目责任专家、项目评审专家及项目组主要成员等30余人出席了评价会议。

会上，吴成东详细汇报了项目总体进展情况和取得的创新成果。评审专家组认真听取了项目汇报，观看了现场视频，查验了项目的研究成果及技术资料。经质询与讨论，该项目得到了科技部领导和与会专家的高度评价，项目评审专家一致同意该项目通过绩效评价，并评价该项目绩效成绩为“优秀”。

据悉，科技部重点研发计划2017年“智能机器人”专项合计立项资助44个项目，获评优秀的项目占比不超过15%。该项目的顺利实施，也标志着我国国产工业机器人伺服系统核心技术研发与应用水平迈上了新台阶。项目研究取得了重要的理论、技术与应用成果，打破了国外技术壁垒，在伺服系统高精度、高可靠性及鲁棒性/易用性等方面取得了技术突破，特别是在编码器分辨率与精度等方面达到了国际先进水平；建成了国内规模最大、自动化程度最高、系列最全的伺服系统生产线，实现了国产伺服系统的大批量、规模化、智能化生产制造，批量应用于负载6-500kg工业机器人整机上；打破了国外伺服产品在国内市场的垄断，使汇川公司2020年伺服产品的市场占有率超过了日本安川、松下等国际知名品牌，首次实现国产品牌伺服系统在中国市场占有率位居首位，为我国机器人技术与产业的发展奠定了坚实的基础。