需求概述

主要指标

（1）通信距离：3~6m;

（2）通信速率：9.6kbit/s~1.5Mbit/s;

（3）通信容量：不低于2个用户同时使用；

（5）单灯照明通信覆盖范围：≥125㎡；

（6）定位精度：亚米级；

（4）终端移动速率：20km/h；

（7）终端功耗：0.2~1W；

（8）终端重量：≤200g；

（9）终端尺寸：

≤55mm*30mm*125mm（长*宽*高）；

（10）防护等级：符合GB4208—2008中的IP67级别；

（11）兼容的操作系统：Windows 7及以上、Linux、Mac OS X；

（12）灯端设备接口：标准网络接入端口LAN，接口协议符合SZDB/Z 297—2018标准要求；

（13）LED灯输入电压：34~40V。

其他要求

1.成果形式：

（1）系统及终端产品一套（包含硬软件）；

（2）文件资料一套（测试报告、使用说明书等）。

2.项目研制周期：1年

1.飞行外型尺寸：

≤长23cm×宽17cm×高5cm  

2.收纳外型尺寸：

≤长23cm×宽9cm×高5cm

3.重量：≤490g

4.续航时间：25~50min    

5.巡航速度：≥5m/s

6.最大速度：≥10m/s

7.飞行高度：10~300m

8.最大活动半径：≥1000m

9.图传：距离2~5km；清晰度4K标准；延迟<30ms

10.最大噪声：≤40dB

11.非冷式红外镜头指标：

·        （1）分辨率：640H×512V；

·        （2）像元尺寸：12μm；

·        （3）带镜头重量：＜15g；

·        （4）镜头：13mm；

·        （5）帧频：25Hz;

·        （6）输入电压:3~5V;

12.全光镜头指标：

·        （1）分辨率:1920H×1080V;

·        （2）帧率:30/60fps;

·        （3）端到端延迟:非压缩码流小于4ms，压缩码流小于70ms;

·        （4）灵敏度:0.0005Lx@IR，F1.0，25Hz;

·        （5）作用距离:发现人员距离>100m（工作环境：背景不透空能见度8km，照度1×10-3~3×10-3Lux，镜头：光圈F1.0，视场角FOV≥40°）;

·        （6）输入电压:3~5V;

·        （7）接口输出:MIPI-DSI/SDI/WIFI/RJ45可选;

·        （8）重量:≤18g；

·        （9）体积:≤φ28*16mm;

·        （10）功耗（MIPI-DSI）≤1.5W;

·        （11）工作温度:-40℃~60℃；

·        （12）储存温度:-45℃~65℃;

13.机动方式：智能避障（SLAM数据可回传）、自动路径导航、自动返航、跟随导航

14.飞控方式：FPV手控、平板手控、遥控器手控