【哈工大（深圳）宣】（机电学院 文/图）8月12-14日，第5届IEEE/IFToMM可重构机构与机器人国际会议（5th IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2021)）于加拿大多伦多Ryerson University举办，哈工大（深圳）机电工程与自动化学院李兵教授团队2019级硕士研究生钱泽宇的论文《A snake-inspired swallowing robot based on Hoberman's linkages》从近百篇会议投稿中脱颖而出，获得大会最佳论文奖（Best Paper Award）。

获奖论文以《A snake-inspired swallowing robot based on Hoberman's linkages》为题，展示了一款可轴向和径向同步伸缩的仿蛇吞咽机器人，该吞咽机器人以蛇为仿生设计原型，可模拟蛇吞咽猎物的过程。在结构设计方面，该机器人主体结构包括端面机构和中间脊骨机构，其中，端面机构是在Hoberman连杆基础上添加多对四向连接块而成，可实现径向上的伸缩；中间脊骨机构在4个3R1P机构基础上添加辅助推进机构，实现机器人轴向上的伸缩和辅助推进功能。在制造方面，该机器人采用了模块化的设计思路，即机器人具有多个相同的节段，每个节段可独立安装后进行拼装组合成机器人本体，有利于机器人的快速拆装维护，降低机器人维护和安装成本。

仿蛇吞咽机器人设计方案和样机

在实际应用中，仿蛇吞咽机器人可用于抓获或吞咽不同形状的物体，具有较强的适应性。该机器人还利用模块化的设计降低了制造的要求及对使用场景的依赖性，在灾难救援，管道物质运输，太空垃圾清理等方面具有较大的应用潜力。

据悉，IEEE/IFToMM 可重构机构与机器人国际会议（IEEE/IFToMM ReMAR）是可重构机构学与可重构机器人学领域的国际顶级会议，是 IEEE RAS和IFToMM共同举办的重要会议之一，目前已成功举办四届。（编辑 吴锐婵）

ReMAR2021最佳论文奖获奖证书

部分参会学者会议合照