2021年5月20日，机电工程与自动化学院“机电-卓越”博士生论坛（第十四期）在A507召开。此次论坛的主讲人为控制专业的陈光增以及机械专业的潘尔振和宁英豪。电气工程专业的许培仪担当本次论坛的主持人。赵晨阳老师和孙士龙老师参加了此次会议。

潘尔振此次论坛的演讲题目是“仿大中型鸟类扑翼飞行机器人系统研制与飞行性能研究”。研究的主要工作是根据前人在扑翼飞行理论和样机设计方面的研究成果，通过试制样机以及相应的用于测定翅膀特性和扑动飞行性能的实验系统和方案以对于影响扑翼飞行性能的几个方面问题进行详细总结和深入探究。研究主要通过对翅膀结构形式以及翅膀扑动规律的设计来保证扑翼时能够产生足够的气动力以实现飞行，通过合理设计翅膀扑动运动中的参数以及尾翼的形式和布局来保证飞行时的俯仰稳定性和滚转稳定性。

宁英豪此次论坛的演讲题目是“变刚度机械臂设计及其人机交互控制研究”。课题研究以变刚度机械臂为研究对象，对变刚度关节设计、机械臂建模与分析、基于外力自感知的人机交互控制等关键技术进行研究。

陈光增此次论坛的演讲题目是“磁流变液柔顺关节设计与控制研究”。该课题对比研究了直驱关节，准直驱关节、串联弹性关节、变刚度关节和磁流变液关节。并以磁流变液关节MRA为研究对象，研究其关键的磁流变液离合器MRC的设计方法和力矩控制方法。重点展开：磁流变液离合器的非线性磁路和热路建模方法、力矩最优设计方法、非线性磁滞建模方法和力矩控制方法的研究。

三位博士为大家开展了一场生动轻松的前沿学术报告，部分师生同学聆听了论坛报告，并就三位博士的演讲内容，提出了相关问题进行了深入的探讨。

潘尔振正在演讲他的研究课题

陈光增正在演讲他的研究课题

宁英豪正在演讲他的研究课题