北航新闻网11月29日电（通讯员 李驰俊 闵琳孜）2021年11月20日下午，自动化科学与电气工程学院第二十一期“云上博论”——集群协同控制与航天器运动规划专场举办。本期“云上博论”邀请了自动化科学与电气工程学院2021年度博士生国家奖学金获得者孙贵宾、刘岳洋两位同学，分享他们的科研成果与科研经验，来自全校各学院的35名同学来到报告现场，与云端数十位同学共享学术盛宴。

孙贵宾同学是自动化科学与电气工程学院2017级博士研究生，他围绕“集群自主协同控制”，从“集群动力学”、“全局视角下的集群”、“局部视角下的集群控制”、“同质集群对象控制”以及“复杂环境下的集群控制”五个方面展开，通过大量图表、仿真结果和实验结果明确阐述了研究工作的重要性与难点，并向大家介绍了相关学术论文、专利授权等成果。最后，孙贵宾同学分享了自己在多年科研生活中的心得体会，强调了不盲目追求热点，做好未来发展规划的重要性。汇报结束后，参会同学就具体技术问题向孙贵宾同学进行了提问，并进行了深入交流。

接下来进行分享的是自动化科学与电气工程学院2018级博士生刘岳洋同学，由于身处香港，刘岳洋同学采用线上方式参与了本场报告，他以“航天器姿态运动多约束规划算法”为题，介绍了其研究目标，即尝试建立一种适合快速在线生成轨迹的规划算法设计与分析框架，并阐明了其中的关键问题——在航天器姿态模型的非线性以及姿态集合的非凸性下探索轨迹规划算法；简单阐述了大体研究框架，对非凸集合进行凹凸等价转化，松弛原优化问题并证明等价性。然后对非线性模型进行逐次逼近并分析算法收敛性，在此基础上利用凸优化求解器快速求解。

最后，刘岳洋同学也与大家分享了自己在科研这条道路上摸索的经验。他建议大家养成阅读文献的好习惯、学会筛选有用文献、掌握高效阅读文献的方法，熟悉自己研究领域内最重要或者最熟悉的研究成果，表示理论研究和应用研究同等重要，选择了一条就应该充满信心的走下去，终能有所收获。

两位优秀博士生对其研究课题的讲解和科研经验分享，让与会的各位观众受益匪浅。第二十一期“云上博论”在轻松愉快的氛围下结束。

“云上博论”系列活动是北航自动化科学与电气工程学院在疫情防控常态化管理下，由学院主导、本研学生共同参与的系列学术交流活动，通过邀请优秀的研究生进行主题分享，构建全方位、多层次、广角度的综合学术交流平台，使更多的同学能够参加学术交流、掌握科研方法、了解科研前沿、激发科研热情。“云上博论”目前已经开展了二十一期，参与人数累计达到3500余人，得到了师生们的广泛好评。

（审核：王少萍）

编辑：贾爱平