北航新闻网12月29日电（通讯员 白江波）2020年12月18-20日，由中国机械工业联合会、中国机械冶金建材工会联合主办，机械工业出版社、苏州相城经济技术开发区管委会承办、相关单位协办的2020“遨博杯”首届全国机械工业设计创新大赛决赛在江苏省苏州市举行。大赛以“设计创新、智造未来”为主题，推动设计创新与现代制造业融合，促进设计向市场化、国际化、高端化提升，助推机械工业转型升级。

大赛共收到了来自全国机械行业企业、科研院所及高校500余家单位的共计750余件作品，经资格初审、初赛评审等环节层层选拔，最终晋级决赛作品197项,其中北京航空航天大学共有3支队伍进入决赛。经过与来自徐工、潍柴动力和三一重机等国内龙头企业以及清华、北理工和上海交大等知名高校的众多队伍激烈角逐，北京航空航天大学3支参赛队伍的项目均荣获金奖。

自动化科学与电气工程学院的蔡茂林教授团队的项目《复杂地下管道检测关键技术及其应用》，针对地下管道存在的移动、变形、磨损和脱节等缺陷，构建了一套地下管道高精度检测关键技术，研究成果推动了我国地下管道检测领域技术的进步，发挥了行业引领与示范作用；替代国外检测技术，有效降低了我国地下管道信息的泄露风险，社会与经济效益显著。

机械工程及自动化学院陶永教授团队的项目《基于机器视觉的智能机器人自学习抓取与分拣系统》，提出了面向电子、食品/药品、物流等柔性生产场景中的检测、抓取、分拣需求，基于自适应学习抓取算法，设计研制基于视觉的智能机器人自学习抓取与分拣系统。该项目实现机器人更高效、更精准的抓取分拣操作，提供更高效、便捷的部署方案，实现绿色、环保的机器人集成和推广应用。

交通科学与工程学院飞行器适航工程系的白江波副教授团队的项目《基于复合材料波纹蒙皮的变弯度机翼》，提出了具备实用性的变体机翼设计方案，巧妙地解决了变体机翼结构与柔性复合材料蒙皮的综合设计、变形功能与承载之间的矛盾这两个技术难点，该项目取得的研究进展未来有望在变体飞机领域得到应用。

（审核：吴江浩）

编辑：贾爱平